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關節(jié)臂測量機的結構特點及測量精度知識講解
來源：鴻華科技
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發(fā)表時間：2022-07-05
關節(jié)臂測量機是由幾根固定長度的臂通過繞互相垂直軸線轉動的關節(jié)互相連接，在最后的轉軸上裝有探測系統(tǒng)的坐標測量裝置。它不是一個直角坐標測量系統(tǒng)，每個臂的轉動軸或者與臂軸線垂直，或者繞臂自身軸線轉動，一般用三個“—”隔開的數來表示肩、肘和腕的轉動自由度。為了適應當前情況，關節(jié)數一般小于7，目前一般為手動測量機。
關節(jié)臂測量機的工作特點：在檢測空間一固定點坐標時，關節(jié)臂式測量機與直角坐標系測量機完全不同，在測頭確定情況下直角坐標測量機各軸的位置X，Y，Z對固定空間點是唯一的，完全確定的。而關節(jié)臂測量機各臂對測頭測量一個固定空間點時卻有無窮的組合，即各臂在空間的角度和位置是無窮多、不是唯一的，因而各關節(jié)在不同角度位置的誤差極大影響了對同一點的位置檢測誤差。
關節(jié)臂測量機
由于關節(jié)臂式測量機的各臂長度固定，引起誤差的主要因素在于各轉角的誤差，因此轉角誤差的測量和補償對提高關節(jié)臂式測量機的精度至關重要。探測系統(tǒng)（測頭）距各關節(jié)的距離不同，根據實驗和理論推導，不同級的轉角誤差對測量結果的影響是不同的，越靠近基座處關節(jié)的轉角誤差對測量結果影響越大。由于關節(jié)臂測量機是固定于基座上，基座的固定方式及剛性對測量精度及重復性的影響亦不能忽略。
關節(jié)臂測量機可能有測量死角或精度特別差的區(qū)域，供應商應加以說明。關節(jié)臂測量機是便攜式的，工作環(huán)境條件變化很大，因此在驗收方法中對環(huán)境條件作了特殊說明。一般來說關節(jié)臂測量機的精度比傳統(tǒng)的框架式三坐標測量機精度要低，精度一般為10μm級以上，加上只能手動，所以選用時要注意應用場合。